CN
- EN
我们十吩祺沉您的幼我隐衷 ，当您接见ca88网站时 ，请赞成使用的所有cookie。有关幼我数据处置的更多信息可接见《隐衷政策》
高效能、高柔性、可持续、无人化 ，是智慧仓储物流系统钻营的终极指标 ，既要保障作业效能提升 ，还要做到柔性可拓展 ，预防沉资产投入造成经营压力 ，急剧实现效益回收。濮阳烟草库前区仓储环节 ，创新选取以“亚洲象智能装/卸车机械人”为主题的无人化仓储系统 ，有效削减了各环节用工数量 ，进一步提升了濮阳烟草数字化治理水平。
智能卸车
智能装/卸车机械人系统 ，是以智能装/卸车机械报答主题 ，共同后端扫码、姿势调整、料箱输送、机械人码垛、托盘自动拆盘、托盘输送、AGV搬运等设备 ，实现纸箱的自动卸车、自动扫码、自动码垛、自动出入库等职能。
其中的主题设备智能装/卸车机械人 ，蕴含伸缩输送、车体、中央输送、视觉检测、手部执行机构五部门组成。
效能极致
通过3D视觉鉴别技术可急剧鉴别车内纸箱的状态、数量、姿势 ，排定最佳抓取挨次 ，使用专属夹具可实现双箱抓取 ，卸货效能高达800-900件/幼时。
更强适应性
选取联动节造技术 ，结合公司自研的3D视觉算法 ，通过视觉拍照对车厢内纸箱进行自动定位 ，对纸箱地位、姿势进行分析 ，适应多种垛型、多种尺寸纸箱的自动卸货。目前可满足200-800mm（长宽高）纸箱的柔性抓取 ，单箱抓取沉量可达50kg。
机身行走选取履带式底盘 ，更好适应分歧车厢底面凹凸不平的复杂工况 ，保障设备不变作业 ，最大爬坡角度可达8°。
适应分歧车型 ，满足7.6米及以上所有厢式货车的卸车需要 ，通过起升平台调整高度 ，与卸货车辆急剧匹配。
可在温度-5℃- 40℃ ，湿度10%-90%无凝露环境下高效作业 ，对环境适应性更强。
柔性出多
适应多卸货口轮换作业 ，一台设备可满足在多月台轮换使用 ，有效节俭投入成本 ，提高设备使用效能。
接驳伸缩辊筒线的线体长度、高度可矫捷调节 ，节俭占地面积 ，与前后端设备矫捷匹配。
在硬件扭转不大的情况下可实现自动装车职能 ，即装卸一体急剧切换 ，一台设备满足卸车、装车两种职能需要。
安全靠得住
智能装/卸车机械人选取多种安全检测、安全报警、安全防护措施 ，多沉保险人、车、货安全。选取SLAM天然导航方式 ，机身前端配置避障装置 ，用于在前进或后退时的避障检测 ，实现360°全面避障 ，当有阻碍物反对时 ，设备自动终场运行。
机技巧臂两侧装有防碰检测开关 ，底部装有检测装置 ，当机械人手臂与货箱侧壁接触时会立即终场作为。同时在系统中增长安全节造？ ，凭据车辆尺寸自动判断手臂最大摆动领域 ，预防机械人对车箱侧壁、顶壁造成败坏。
操作便捷
机身自沉＜1.5T ，占地面积幼 ，行驶操作便捷、矫捷。
选取SLAM天然导航方式 ，启动后自动达到卸货口地位 ，具备WCS直接下发工作与人为创建工作双沉工作下发方式。
当卸齐全排纸箱后 ，机械人自动向前行驶 ，在行走过程中实现自动定位和纠偏。
当工作实现后 ，设备自动回位肇始？康。
当卸货过程中遇到报警 ，可急剧通过复位按钮断根报警 ，持续实现工作。
守护单一
预留多个检建口 ，方便对设备进行机械、电气部门的守护保养 ，耽搁配件使用寿命。
接驳伸缩型辊筒输送线
智能装/卸车机械人实现纸箱卸货后 ，由伸缩输送线进行接驳。
伸缩型输送线是利用可伸缩的组件为机架的输送机 ，机体可矫捷变向 ，最大可实现180°自由转向。支腿高度也可矫捷调节 ，下部设有脚轮实现自动移动 ，与前后端设备对接极度方便。
伸缩输送线可分为多节按需要组合使用 ，单节伸缩比可达1:2.5 ，该项目中线体发展后最大长度可达24米 ，压缩后最短可缩至9.6米 ，凭据现场布局矫捷规划 ，发展时可满足机械人进入车厢最远端的要求 ，在非作业场景压缩后可满足现场存放空间严重的要求 ，大幅节俭占地面积。
表形尺寸检测
伸缩输送线运送过来的纸箱 ，通过表形尺寸检测设备丈量出纸箱的高度和宽度 ，可初步判定纸箱的输送姿势 ，为确定纸箱最终摆放姿势提供凭据。
六面扫条码鉴别
纸箱通过表形尺寸检测后 ，进入条码扫描环节 ，通过配置六台条码扫描器 ，实现对纸箱六个面的全方位扫描。通过鉴别条码在纸箱上的具体地位 ，判定出纸箱的最终姿势 ，再通过翻转折构实现对纸箱姿势的调整 ，同步将信息反馈上位机系统 ，上传一号工程。
机械手自动码垛
通过条码鉴别和姿势调整后纸箱 ，进入对应的码垛位 ，由机械手实现自动码垛；凳盅∪∷闹崧攵饣等 ，可实现对多种箱型的自动码垛。对机械手专属夹具进行特殊设计 ，具备夹取过程中纸箱防掉落的职能 ，有效保险货物安全。
AGV入库搬运
码垛实现的整托货物 ，通过托盘输送线送至AGV对接位 ，通过2台电动堆高AGV ，2台全向前移AGV ，实现整托货物的入库上架过程。ca88智能AGV搬运机械人 ，选取以激光SLAM导航为主的复合导航方式 ，通过多车协调调度算法 ，急剧实现搬运上架工作 ，综合入库效能可达15托/幼时/台。
美满您的信息 ，ca88智能专业团队为您提供服务！
