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该技术通过自主开发的多阶S曲线速度算法 ，利用于多种产品的直线往复活动节造。尤其是在加快与减速过程中 ，通过成立距离与功夫变量的高阶函数 ，通过速度环与地位环的双沉反馈节造 ，进行PID（比例-积分-微分）调节 ，能够让设备实现又快又不变的加减速效果。
该技术为多种基于高档阶数的多阶贝塞尔曲线 ，相比低阶（<3）的贝塞尔曲线的行走节造技术 ，车辆行走更安稳 ，货物晃悠更幼 ，行走效能提高10%以上。
该技术具备很好的仿照人为驾驶叉车行走路线的特点。出格是在转弯环节 ，相比业内常用的曲线行走节造技术 ，转弯效能更高且行走安稳 ，在直角转弯工况下可提升40%以上的工作效能。
以堆垛机为例 ，选取一阶多段速度节造步骤 ，指标点的定位功夫往往必要4-6s；而选取多阶S曲线的速度节造技术 ，定位功夫能够达到0.5s以内。
该技术已经获得多项有关专利、软件著述权等自主知识产权证书
AGV贝塞尔曲线活动控 造系统V1.0
堆垛机S型曲线活动控 造系统V1.0
穿梭车s型曲线
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